位移式加速度计
在正常导航系统的情况下，惯性导航系统不依赖于外部场或力。取而代之的是，惯性导航系统通过精确测量加速度和它所感知的旋转运动来一直跟踪它的位置。加速度用加速度计测量，旋转运动(旋转)用加速度计测量陀螺仪．这就是为什么它有优势，即使在那些地面导航设备不可用的僻静地区，它也可以很有用。位移式加速度计也是惯性导航系统的一种。
惯性导航系统主要通过闸门处的运动/旋转来确定其位置。因此，参考其主要位置，它感知/计算加速度和旋转运动。这种加速和旋转运动被进一步整合以获得速度和方向。因此，通过这个程序，位置可以被持续跟踪。
随着使用寿命的增加，系统由于产生微小的不精度而产生微小的误差(如位置误差、速度误差)。在这里，我们将讨论基本的位移式加速度计。位移式加速度计的测量原理遵循“惯性原理”。惯性原理指出，运动或静止的物体会继续运动或静止，除非有外力作用于它。
当外力(F)在加速度下作用在物体上时，使物体向相反方向移动的是物体的惯性。
作文：
该系统通常包括一个钟摆(标记为P)，钟摆在一个柔性叶片(标记为L)的帮助下悬挂。使用柔性叶片悬挂钟摆的逻辑是在运动过程中减少其应变。为了尽量减少运动中所涉及的张力。在两块磁铁(永久型)的帮助下，钟摆保持平衡。
当底座移动时，它的位置移动在电容拾取单元(标记为C)的帮助下被检测到。这个拾取单元由02组成，没有连接的电容(C1,C2)惠斯顿桥的布局．为了确保钟摆达到平衡位置，钟摆内部还只安装了一个转矩电机。
当外力作用于系统时，系统就会加速。由于这个加速度，的值C1和c2由于电位差的变化而产生误差电流。如果我们测量这个误差电流，我们也可以计算加速度。此外，误差电流还用于驱动力矩电机(在摆中)将摆移回原来的位置。
