陀螺仪跟踪路径

陀螺仪所追踪的路径本质上是椭圆形的，最终朝向子午线沉降。让我们来看看怎么做。

陀螺仪北端追踪的路径

陀螺仪自转轴的北端最初指向某个点X，它在地球水平面上，在实际子午线的东边一点。由于地球的引力，力矩T_H施加在陀螺的水平轴上，同时这个扭矩T_H应用横跨陀螺的垂直轴也。

由于陀螺的旋转方向，，这个转矩T_H使陀螺向湿方向进动。由于陀螺仪的北端朝向实际子午线的东方，地球自转导致陀螺仪向上倾斜。然而，这一走势受到下行趋势的抑制。这就是为什么，由陀螺仪追踪的合成路径是朝向子午线的。当陀螺自旋轴接近子午线时，这种向下的进动变得越来越强。

当陀螺的北端经过子午线的西部时，由于地球的自转，陀螺向下倾斜了一点。然而，扭矩T_H继续向西进动陀螺，直到陀螺自转轴穿过地球的水平方向。在这一点上，垂直和水平扭矩停止作用。然而，由于地球的自转，陀螺继续向下倾斜。一旦陀螺自转轴低于地球的水平，由地球旋转产生的垂直和水平扭矩再次暗示陀螺。但这次是相反的方向。这一过程导致陀螺对子午线的阻尼。陀螺的这种合成运动最终使它沿着黄道的路径到达子午线。

陀螺仪在24小时内追踪路径

起点

1. 倾斜角度=o
2. 漂移角=0
3. 倾斜率=0
4. 漂移速率=最大

6小时后

1. 漂移角=最大
2. 漂移率= 0
3. 倾斜速率=最大
4. 倾斜角度=½MAX