的环形激光陀螺(针对)功能如下:
- 激光产生一束非常相干的光。得出的结论是,由于光源相同,产生的光子处于一个特定的频率。光束被分成两束,这两束在相同的路径上运行,但方向相反:一个顺时针,另一个逆时针。
- 这些光束被重新组合并发送到输出探测器。在不存在或旋转的情况下,路径长度将是相同的,输出将是两束的总相消干涉。
- 如果仪器旋转,两束光的路径长度会有差异,从而产生净相位差和相消干涉。净信号的幅度将根据相移而变化,因此所得到的幅度是相移的测量值,因此也是旋转速率的测量值。
- 声音频率的多普勒频移。进站的火车汽笛声会随着火车经过而从高音调变为低音调,然后相对于站在原地等待过轨的观察者,进站的火车汽笛声会从高音调变为低音调。同样的理论也适用于光。
环形激光陀螺的优点如下:
- 它给出了带有角度增量的数字输出
- 它有很高的灵敏度
- 它有稳定的输入轴
- 易于检测,测量范围广(从10-3英寸/小时到数千英寸/小时)
- 它对加速度不敏感,因为它没有运动部件。这样,由于加速而产生错误的可能性就被消除了。
- 它非常可靠。
环形激光陀螺的误差来源:
理想情况下,RLG的响应曲线是线性的。频率差与旋转速率成正比。任何导致偏离这条直线的影响都必须被视为误差源,因为它可能限制RLG作为惯性传感器的性能。在传统的双模主动激光陀螺中,误差主要有三种类型:
- 比例因子变化
- 零移,和
- 锁模
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