在我们之前的帖子中,我们讨论了自由陀螺仪,陀螺仪转换及其阻尼/无阻尼振荡。在本文中,我们将讨论陀螺仪的沉降周期。当指南针固定时,自转轴有一个恒定的倾斜。因此,由于没有液体流动,阻尼装置的延迟作用将不起作用。然后阻尼元件仅仅作为一个额外的控制元件,但是由于阻尼扭矩是由顶部重效应产生的,而控制进动是由底部重效应产生的,因此阻尼进动只会减少控制进动的效果。指南针会倾斜其自转轴,这样控制力矩和阻尼力矩的综合作用就能精确地平衡漂移。在垂直平面上没有进动,因此倾斜也必须为零才能产生平衡。因此,沉降位置必须与自转轴在子午线上。没有纬度误差。
对于位于北纬的指南针来说,漂流是顺时针的。等于和反对漂移的岁差必须是北端向西,这就要求北端向上倾斜。
在南纬,漂流将是逆时针或北端向西。因此,需要北端向下倾斜,以提供相反方向的控制进动。
因此,在方位角上受到阻尼的指南针会使自转轴与子午线对齐,但北半球的北端向上倾斜一点,南半球的北端向下倾斜一点。这种罗盘不受纬度误差的影响。
关于陀螺沉降周期的一些重要事实;
- 完成一次阻尼振荡所消耗的时间1小时50分钟(或者你可以说110分钟)
- 与无阻尼振荡相比,阻尼振荡的时间消耗更大。
- “2.5”是普通陀螺仪的阻尼系数。
- 陀螺的沉降时间=(阻尼系数)X(单次振荡所需时间)
因此,陀螺的沉降时间为
= (2.5 x 110)分
= 275分钟
= 04小时35分钟。