轻量级数字计算机允许该系统消除框架，创造捷联式系统之所以这么叫，是因为它们的传感器只是被绑在汽车上。在捷联惯导系统中，加速度计被刚性地安装在平行于飞行器的体轴上。在这种类型的系统中，陀螺仪不能提供稳定的平台。相反，它们被用来感知飞船的转向速率。计算机在双重数值积分的帮助下确定飞行器的当前速度和位置，将测量的加速度和瞬时转弯速率结合起来，并引导飞行器沿着预期的轨迹飞行。
这降低了成本，消除了万向节锁，消除了一些校准的需要，并通过消除一些运动部件增加了可靠性。
另一方面，我们可以将捷联系统的功能理解为:
捷联惯导系统(INU)随机体移动。他们的陀螺仪经历和测量的角度速率变化与运动中的身体相同。捷联式INU的加速度计测量身体固定轴的线性速率变化。系统主体的固定轴是一个移动的参照系，因为它是相对于恒定的惯性参照系。导航计算机利用陀螺仪的角度信息和加速度计的线性信息来计算物体相对于惯性参照系的运动。
捷联系统的动态测量范围是万向节系统的几百倍。也就是说，它必须整合车辆在俯仰、横摇和偏航方面的姿态变化，以及总体运动。万向节系统通常可以以每秒50到60次更新的速度更新。然而，捷联系统通常每秒更新2000次。较高的速率是需要保持在实际速率陀螺的实际范围内的最大角度测量，即。大约4毫弧度．
