在之前的文章中，我们讨论了自由陀螺仪、陀螺仪转换、阻尼振荡及其沉降周期。在这篇文章中，我们将讨论陀螺的无阻尼振荡。
自由陀螺仪不包含任何可称为罗盘的仪器。自转轴相对于地球表面的方向不断变化，除非指向天极之一。即使这样，轴承中不需要的摩擦力也会导致轴摆动。为了使陀螺的自转轴相对于地球表面指向任何恒定的方向，目前由地球自转引起的漂移和倾斜作用必须由相等和相反的运动来补偿。为了制造一个陀螺仪，我们必须使它在子午线上寻找和定位，如果受到干扰，它应该自动返回子午线。
在转换一个自由陀螺仪指南针的第一步是“控制”陀螺仪或使其北寻。一般来说，这是通过创造关于水平东西轴的扭矩来完成的，当陀螺倾斜出水平方向时，这是有效的。这个扭矩将产生一个方位进动，使自转轴寻找子午线。
为此，我们采取一个陀螺转子包含在一个转子的情况下。转子通过自转轴轴承支承。控制砝码附在转子壳体的顶部，这样，当自转轴是水平的，垂直通过砝码的重心通过转子的中心。在这种情况下，重量不会对转子产生扭矩，完全无效。
转子的旋转轴，如果最初是水平的，将不会保持这样。地球的自转会使自转轴倾斜。如果自转轴指向子午线的东边，那一端就会向上倾斜。重量现在引起一个关于水平轴的扭矩，这往往会使陀螺仪进一步偏离水平方向。如果把这个点想象成绕90°旋转的方向，从南方看是逆时针的，很明显，自转轴将在方位角上前进，这样北端就向西移动，也就是向子午线移动。这个旋进叫做控制旋进。
转子的旋转方向必须是这样一个方向，即当自转轴的北端向上倾斜时，产生西风进动，当自转轴向下倾斜时，产生东风进动。必须明白，控制岁差并不总是指向子午线。只要自转轴的北端向上倾斜，岁差就会把这一端向西移动。即使地轴移到子午线的西面，岁差也会继续，然后将北端带离子午线。
同样，当北端向下倾斜并指向子午线的东部时，将会有一个向东岁差使该端远离子午线。围绕水平轴的扭矩的结果是产生一个围绕垂直轴的进动，也就是方位角的进动。因此，当自转轴的北端向上倾斜时，自转轴的北端向西移动，向下倾斜时，自转轴的北端向东移动。当转子旋转时，将陀螺罗经保持在任意中间纬度，两者的力都会作用到陀螺罗经的极点上，两者的合力将沿椭圆轨迹运动。
当陀螺罗经接近子午线时，它有最大的倾斜度，当它离开子午线时，倾斜度减小，所以扭矩也减小。扭矩直接与倾斜角度成正比，倾斜角度试图使陀螺极点朝向子午线。
