的环形激光陀螺(针对)功能如下:
- 激光产生一束非常相干的光。结论是,由于源是相同的,产生的光子在一个特定的频率。光束被分成两束,沿着相同的路径,但方向相反:一束顺时针,另一束逆时针。
- 光束被重新组合并发送到输出检测器。在没有或旋转的情况下,路径长度将是相同的,输出将是两个光束的总构形干涉。
- 如果仪器旋转,就会有两个光束经过的路径长度的差异,导致净相位差和破坏性干涉。净信号的幅值将随相移而变化,因此所得到的幅值是相移的测量值,因此是旋转速率。
- 声音频率的多普勒频移。进站的火车汽笛声在火车驶过时由高变低,然后相对于站在那里等待穿过轨道的观察者来说由高变低。同样的理论也适用于光。
环形激光陀螺的优点如下:
- 它给出角度增量的数字输出
- 它有很高的灵敏度
- 它有稳定的输入轴
- 在广泛的测量范围内(从10-3“/h到数千“I s)易于检测
- 它对加速度不敏感,因为它没有运动部件。这样,由于加速度而产生错误的可能性就被消除了。
- 它非常可靠。
环形激光陀螺的误差来源:
理想情况下,RLG的响应曲线是线性的。频率差与转速成正比。任何导致偏离这条直线的影响都必须被认为是误差的来源,因为它可能限制RLG作为惯性传感器的性能。在传统的双模有源激光陀螺中,主要有三种误差类型:
- 尺度因子变化
- 零位移,和
- 锁模
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