自动驾驶汽车是一项新技术，可以为消费者提供移动选择。这篇文章探讨了什么是自动驾驶汽车(自动驾驶汽车)，它的架构，它是如何工作的，优点和缺点。
什么是自动驾驶汽车
自动驾驶汽车，也被称为自动驾驶汽车，能够感知周围环境，在没有人为参与的情况下运行。这些交通工具能够引导自己从起点到个人想要的目的地。
图1 -自动驾驶汽车介绍
不需要任何人在任何时候控制车辆，也不需要在车辆中出现。它可以去传统汽车去的任何地方，做有经验的人类司机能做的一切。
它可以自动驾驶，自动加速，自动前进和停止。自动驾驶不再是实验室实验。梅赛德斯-奔驰、通用汽车、大陆汽车系统、博世、日产、丰田、奥迪、沃尔沃和谷歌等许多大公司一直在研究基于传感器和基于通信的自动驾驶汽车技术及其影响。
图2 -投资自动驾驶汽车的公司
自动驾驶汽车架构
该体系结构由以下组件组成:
- 感知
- 本地化
- 规划
- 控制
感知
让车辆感知周围的环境并理解它。感知是指系统收集周围环境信息的能力，如障碍物的探测、地标的位置、路标等。如果目前最先进的感知系统得到改进，那么自动驾驶汽车将更加可靠、强大和安全。
本地化
本地化是自动驾驶汽车架构中的主要模块之一。汽车将自己定位在3D世界中。自动驾驶精度取决于定位。对于定位车辆的位置，任何时候都取决于地标。混合整数线性规划(MILP)有助于计算自动驾驶汽车的最佳路径，并确保至少有2个地标在车辆的传感器范围内。它帮助机器人根据环境确定自己的位置。
规划
这个模块试图复制人类开车时的决策和思考能力。这个过程包括车辆做出的决定;从源点到目的地避开障碍，选择最优路径等等。
控制
控制单元执行或实现由更高阶过程生成的计划动作。它可以帮助自动驾驶汽车在运动，停止，偏离等。
图3 -自动驾驶汽车的架构
大多数车辆将配备多个子组件，如:
- 全球定位系统(GPS)）
- 光探测与测距(激光雷达)
- 相机(视频)
- 超声波传感器
- 中央计算机
- 雷达传感器
- 专用短程通信接收机
自动驾驶车辆中的GPS
利用卫星对车辆进行三角定位。它允许自动驾驶车辆在没有人工输入的情况下导航。
阅读更多关于全球定位系统(GPS)的详细信息
激光雷达在自动驾驶车辆中
它是激光扫描和3D成像的结合。车辆基于激光雷达系统使用不可见的、对眼睛安全的激光束。这些光线由安装在车辆上的发射器发射，并反射500米范围内所有物体发出的光线。这些物体可以是静止的，也可以是移动的。
阅读更多关于激光雷达(光探测和测距)的详细信息
相机在自动驾驶车辆中
自动驾驶汽车上使用的摄像头是所有传感器中分辨率最高的。由摄像头和计算机视觉软件处理的数据可以帮助识别边缘情况和汽车周围环境的详细信息。
超声波传感器在自动驾驶车辆中
它们也被称为停车传感器。它们擅长探测近距离内的障碍物。产生高频声波。当目标物体反射回信号时，他们评估目标物体，并计算目标物体和自动驾驶汽车之间的距离。
中央处理器在自动驾驶车辆中
为了让自动驾驶软件与硬件组件实时交互，高效地处理所有传感器数据，它需要一个具有处理能力的中央处理器来处理这么多数据。
雷达在自动驾驶车辆中
雷达(无线电探测和测距)是自动驾驶汽车用来观察的主要手段之一。雷达是基于无线电波的;它能看穿雨或雪之类的东西。
DRSC接收机在自动驾驶车辆中
它使车辆与另一辆车(V2V)通信。DRSC是一种无线通信标准，可在主动安全应用中实现可靠的数据传输。NHTSA(国家公路交通安全管理局)已经推广了DSRC的使用。
如何自动驾驶车辆W工作
自动驾驶汽车依靠传感器、执行器、复杂算法、机器学习系统和强大的处理器来执行软件。它根据车辆不同部位的各种传感器创建并维护周围环境的地图。雷达传感器监测附近车辆的位置。
图4 -自动驾驶汽车技术
视频摄像头检测红绿灯，读取路标，跟踪其他车辆，并寻找行人。激光雷达(l锁定宽和高D作弊,R传感器从车辆周围反射光脉冲来测量距离，检测道路边缘，并识别车道标记。自动驾驶汽车，从而选择最佳路径到达目的地。
自动驾驶汽车的优势
自动驾驶汽车的优势包括:
- 能够在交通或路上完成事情。
- 交通事故减少。
- 污染会减少。
- 更高的速度限制可以有效地控制。
- 减少交警。
- 减少交通拥堵。
- 取消对司机的限制。
自动驾驶汽车的缺点
自动驾驶汽车的缺点包括:
- 损害赔偿责任。
- 软件的可靠性。
- 自动驾驶汽车法律框架的实施和政府法规的建立。
- 如果出现需要手动驾驶的情况，司机可能缺乏经验。
- 失去与驾驶有关的工作。
- 昂贵的技术。
- 黑客问题。
结论
这些车辆似乎是不久的未来交通的一部分，如果它们成功地部署在道路上，这将是一场革命，不仅是司机和交通模式的革命，也是交通行业的革命。
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