陀螺仪是任何漂浮船只寻找方向的“必备”导航设备之一。每个水手都知道它的重要性。不仅如此，它还用于智能手表、智能手机、游戏行业和相机。这篇文章将讨论什么是陀螺仪，它的历史，陀螺仪的三个自由度和基本属性“空间刚性”&“精度规则”。
陀螺仪历史
G这个词yro-scope最初是由福柯在1852年提出的。福柯先生是一位法国科学家。Gyroscope是由两个希腊单词Gyro和Scopien组合而成。陀螺在希腊语中是革命和skopien意味着视图。它通常也被称为陀螺。
图1 -陀螺仪简介
陀螺的存在在于地球上的第一个电子开始在它的轴上旋转的时候。现实世界中有很多自然陀螺仪的例子。我们周围的电子以非常高的速度旋转，具有陀螺的所有特性。
事实上，我们的地球也是自然陀螺的一个例子。为什么? ?这是因为我们的地球有一个质量，它以极高的速度旋转(1000英里/小时)。正是这种自转为地球提供了稳定，所以我们地球的北极总是指向北极星。
陀螺仪是什么
任何有质量的高旋转物体都主要是陀螺。例如，快速旋转的车轮，发射的子弹，飞机推力发动机的螺旋桨等。但如果我们对基本原理更严格一点，我们可以说a陀螺仪是一种具有较高旋转速度、质量和三个自由度的机构．
图2陀螺的三个自由度
陀螺仪的三自由度是什么?
“三自由度”意味着陀螺仪可以自由地在空间中占据任何位置。但是，具体来说，这三个自由度可以列为:- - - - - -
- 它应该能绕轴旋转。顾名思义，这个轴通常被称为自转轴。
- 它应该能够在垂直轴上漂移。
- 它应该能够在水平轴上倾斜。
看看下面的视频，更好地理解什么是三个自由度。
陀螺仪的基本特性
当我们讨论陀螺的基本属性时，它应该遵循两个最重要的属性:
- 空间刚性
- 精确度规则
图3 -陀螺仪特性
空间刚性
“空间刚性”的性质定义了高旋转物体总是倾向于保持其初始方向，除非施加外力。
精确度规则
“精度法则”的性质定义了当外力作用于一个高度旋转的物体时，它总是倾向于向施力的方向移动90度。
阅读地球自转对陀螺的影响-在赤道和极点
还读:陀螺仪跟踪路径陀螺无阻尼振动陀螺沉降周期
